Return zero instead of a struct

MantleAPI/test/MantleAPI/Test/test_utils.h

@@ -177,7 +177,7 @@ public:
   {
     std::ignore = reference_pose_on_lane;
     std::ignore = relative_lane_target;
-    return mantle_api::UniqueId{};
+    return 0;
   }
 
 private: